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或许是误解太多，余承东在本次发布会上专门提到了这一话题，并用一张图帮助人们理解了这次鸿蒙智行的发布与前几日设立新合资公司之异同。这也是华为方面以官方口径对自己在汽车业务上的完整布局给出了解读。 本文对商用车、乘用车主流自动驾驶技术分传感器配置、系统架构、感知、预测、规划控制等模块进行了分析总结。分析了商用车、乘用车对于自动驾驶技术需求的异同。并结合代表性科技公司如特斯拉、百度、毫末智行、小鹏等对当前自动驾驶系统主要技术进行了分析总结。